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12月7日晚上 你被广州这场“萤火虫雨”刷屏了吗？ 图片：0.gif  这场雨下在海心沙上 下在无数人的朋友圈里 图片：1.gif 图片：2.gif 图片：3.gif ▲来源：广州日报 图片：4.gif 图片：5.gif 图片：6.gif 图片：7.gif ▲来自朋友圈 12月7日晚，2017广州《财富》全球论坛欢迎酒会在广州塔举行。招待晚宴现场，1180架名为“萤火 虫”的无人机在海心沙放飞，美得突破天际！ 图片：640.webp.jpg 昨晚20：43，在著名歌唱家廖昌永《致友人》美妙歌声中，来自亿航智能的1180架无人机从地面缓缓起飞，逐渐汇聚成“财富”两个巨大的字，之后又转换为《财富》全球论坛的英文名“FGF(Fortune Global Forum）”。 图片：8.webp.jpg 图片：9.webp.jpg 在远方广州塔“小蛮腰”的背景下，无人机编队不断变换图案，从船到广州市花木棉花再到安卓机器人动图，其后依次展现“开放”、“创新”、“I♥GZ广州”这三组文字， 图片：10.webp.jpg 图片：11.webp.jpg 图片：12.webp.jpg 紧接着，无人机编队演示出无人机的图案，并最终以中国地图作为表演的最终图案。 图片：14.webp.jpg 图片：15.webp.jpg 20：51，无人机编队落回地面，全程8分钟的表演宣告结束。 是不是已经被美哭了？ 再来一波美炸的组图↓↓↓ 图片：a.webp.jpg 图片：b.webp.jpg 图片：c.webp.jpg 图片：3.gif 图片：e.webp.jpg 图片：f.webp.jpg
 GZ图片：1.webp.jpg 图片：2.webp.jpg 图片：3.webp.jpg 图片：4.webp.jpg 遗憾未能现场看景？ 图片：11.webp (1).jpg 图片：22.webp.jpg 图片：33.webp.jpg 再来一波现场视频 ↓↓↓
还有4K超高清现场！ 超级燃！速看 ↓↓↓ 广 州 美CRY了有木有！ 其实， 这场“天幕千机”表演， 完全是“广州智造”！
从广州亿航智能技术有限公司的官方微博上可以看到，昨晚表演的就是它——亿航白鹭无人机编队！ 图片：01.webp.jpg 据悉，这也是继今年元宵节广州在海心沙创造的1000架无人机表演打破吉尼斯世界纪录之后，又增加到用1180台无人机编队表演，妥妥的又破了世界纪录！ 在“天幕千机”表演前前后后，本报记者多次独家探营亿航团队，跟踪全过程。 令人惊奇的是， 表演后台其实是一个人、一台电脑、一键控制。 谁是哪位摁键人？ 谁设计了1180台无人机变幻莫测的一幕幕？ 昨日（8日），参加“广州探索”商务考察路线的财富论坛嘉宾来到亿航智能，得知企业正是“天幕千机”表演的创造者，“哇，你们太赞了！”美国的全球软件业巨头红帽公司董事长索哈布·阿巴斯不吝赞美：“那一幕太神奇了，现在都留在我脑海中。我可以见见他们吗？” 图片：02.webp.jpg 亿航联合创始人熊逸放。广州日报全媒体记者陈忧子摄 可惜的是，大部分负责昨晚无人机编队飞行的团队成员一早已离开广州，马不停蹄赶往下一个城市，为新的表演做准备。此时，一位隐藏在人群中的技术人员，抱着双手神色轻松，被猝不及防地喊出来：“他最清楚了，可以问他。” 亿航白鹭技术副总裁李智源，就是那位“摁键人”。 图片：03.webp.jpg 亿航白鹭技术副总裁李智源。广州日报全媒体记者陈忧子摄
“其实谁当那个‘摁键人’都不重要，你我都可以，小孩子也可以。团队的努力、所有的编程都在那了，谁摁都跑偏不了，”李智源诚恳地说。 这一场表演，台上表演持续8分钟，台下是长达4个月的奋战，50多名技术工程师的加入，3次巨大的修改，9次完整彩排，数万架机次的排演。1180架无人机有1吨多，让1吨多物资在空中飞舞，确实不容易。 李智源把无人机表演比拟织毛衣。今年元宵节，亿航曾在广州海心沙创造过1000架无人机表演并破吉尼斯世界纪录，”当时还要手工做一些线路的微调，好像勾毛衣一样，把A机调整到B机旁边，牵一发动全身，C机和D 机也跟着动，千丝万缕梳理不尽，整个过程非常熬人。” 图片：04.webp.jpg 今年9月，亿航与财富组委会敲定表演事项，尝试数量更多的无人机编队表演，痛下苦功更新了线路的算法，大大提升了效率。复杂的路线设计，过去需要一周的时间，现在可以缩短到一天，而且电脑模拟的效果已经非常接近实际表演的情况。 图片：05.gif 飞行误差范围不超过一个酒瓶盖 玩过无人机的“飞手”都知道，无人机怕风、怕没电、怕信号干扰，操作1台都小心万分，何况是在声光电磁环境都比较复杂的“城市客厅”舞台上表演1180台？ 图片：06.webp.jpg 最关键的是能让无人机乖乖“听话”，待在最精准的位置上。为此，工程师们在无人机上全部安装了RTK厘米级GPS定位系统，误差横向不超过2厘米、纵向不超过1厘米。“也就是说，误差范围不超过一个酒瓶盖大小，以保证飞行轨迹整齐划一”，李智源透露，此前海心沙破吉尼斯世界纪录的表演，只有部分无人机装了这个系统，如今所有飞机全覆盖使用新系统，定位更加精准了。 不少见证过海心沙破吉尼斯记录的嘉宾反映，这次的无人机表演整体效果更明亮、更出彩。据李智源透露，灯光方面本次也花了一些“小心机”，不仅灯光强度更亮，还会形成渐变色。
设置紧急预案， 若无人机“掉队”会自动让路 亿航在两年前就开始研发无人机编队表演技术，工程师们设计出一套智能高效的无人机编队远程操控系统，会同一时间告诉每一架飞机该怎么飞、位置在哪儿、队列如何切换、灯光颜色如何变化等。后台只需一个人、一台电脑、一键控制。 图片：07.webp.jpg 在此前一次彩排中，工程师为记者演示了如何用一台电脑操作：界面上显示目前无人机群的数量、速度、高度、定位，只需要一个人点击启动，几百台无人机腾空而起组成既定图案，在夜空下缓缓旋转，显得格外耀眼。 但是凡事都担心例外，如果有无人机“掉队”，任何一架无人机飞离编队，在夜空中都会格外耀眼。亿航决定采用编队无人机实时通讯网络，确保即使单个无人机出现故障或受到通讯干扰时，都不会影响整体任务的完成。 图片：083.webp.jpg 针对可能出现的突发情况，亿航白鹭已经进行了多次彩排，进行数次飞行安全模拟排查，并设置了应急自主返航机制。飞行中一旦出现碰撞、脱离轨迹等“事故”，飞机会自动调整迅速回到任务中。如果这套指令失效，无人机会自动启用备案指令，选择自主悬停、返航，退出队伍，为“队友”让路。种种努力，终于“画”成了如今用汉字迎接财富的动人画面。 来源：广州日报、新快报、羊城晚报、新闻日日睇（G4news） 本文仅代表作者观点，不代表古雷网立场。 本文系作者授权古雷网发表，未经许可，不得转载。
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